含羞草原产热带美洲，是豆科、含羞草属披散、亚灌木状草本植物，植株高可达1米；茎为圆柱状，具分枝，有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1.5-2.5毫米，先端急尖，边缘具刚毛。
含羞草花为多数，淡红色圆球形，头状花序圆球形，直径约1厘米，具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花萼极小；花冠钟状，裂片4，外面被短柔毛；雄蕊4枚，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小。荚果为扁平长圆形；种子卵圆形；花期3-10月，果期5-11月。
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